Hugging Face 開放 Reachy Mini 預購：AI 開發者的實體遊樂場來了？

AI 界的「GitHub」— Hugging Face — 又有大動作了。根據 TechCrunch 的最新報導 Hugging Face opens up orders for its Reachy Mini desktop robots，他們正式開放了旗下桌面型機器人 Reachy Mini 的預購。這不僅僅是推出一款新硬體，更可能預示著 AI 開發的下一個浪潮：「具身 AI」（Embodied AI）將從實驗室走向更多開發者的桌面。

Hugging Face 的雙重佈局：從 299 美元的開源機器人到全尺寸人形，AI 開發的未來藍圖

你可能很熟悉 Hugging Face 作為 AI 界的「GitHub」，一個充滿了模型與資料集的寶庫。但現在，他們正將觸角從純軟體伸向了物理世界。Hugging Face 近期揭示了其在機器人領域的宏大計畫，同時推出了兩款定位截然不同的開源機器人：一款是價格極度親民的桌面型機器人 Reachy Mini，另一款則是更為高階的全尺寸人形機器人 HopeJR。

這不只是一次性的產品發布，而是一盤精心策劃的棋局。它預示著一個新時代的到來：在這個時代，任何人，從獨立開發者到學生，都可能擁有一個能親手編寫 AI 程式的實體機器人。這篇文章將帶你深入解析這兩款產品的特色，剖析 Hugging Face 背後的開源哲學與戰略佈局，並探討這將如何徹底改變 AI 開發的遊戲規則。

Reachy Mini：用 299 美元敲開真實世界 AI 的大門

忘掉那些動輒數萬美元、遙不可及的實驗室機器人吧。Hugging Face 這次推出的 Reachy Mini，以其驚人的價格，直接向全球開發者社群發出邀請。

這款外型酷似填充玩偶、有著螢幕「眼睛」和可愛天線的桌面機器人，旨在成為你測試 AI 創意的第一個實體遊樂場。它提供兩個版本，滿足不同需求：

Reachy Mini Lite：售價僅 299 美元。它需要連接到你的電腦等外部運算設備，是預算有限但充滿熱情的開發者的完美入門選擇。
Reachy Mini Wireless：售價 449 美元。內建了強大的樹莓派 5 (Raspberry Pi 5) 微型電腦，讓你能夠無線進行開發與測試，靈活性更高。

這個定價有多麼顛覆？看看市場上的對比就一目了然：

產品名稱	預估售價	定位
Reachy Mini Lite	$299 美元	Hugging Face 開源桌面機器人套件
Reachy Mini Wireless	$449 美元	Hugging Face 開源桌面機器人套件
HopeJR	約 $3,000 美元	Hugging Face 開源全尺寸人形機器人
Unitree G1	$16,000 美元	宇樹科技全尺寸人形機器人
Tesla Optimus Gen2	超過 $20,000 美元	特斯拉全尺寸人形機器人

巨大的價格差異清晰地表明了 Hugging Face 的決心：徹底打破硬體門檻，讓 AI 的物理化身不再是大型企業的專利。

HopeJR 與背後的開源哲學：拒絕「黑箱」的未來

除了親民的 Reachy Mini，Hugging Face 也展示了其更遠大的抱負——全尺寸人形機器人 HopeJR。這款擁有 66 個可動關節、能夠行走與活動雙臂的機器人，預估售價約 3000 美元，同樣秉持著完全開源的設計。

從 Reachy Mini 到 HopeJR，貫穿始終的是 Hugging Face 的核心信念：開放。

Hugging Face 執行長 Clém Delangue 強調：「我相信機器的未來必須走向開源，而不是由少數幾家公司壟斷的黑箱系統。我無法接受一個公司掌控全球數百萬台家用機器人，用戶卻無法控制或理解它們的運行機制。」

這段話揭示了他們的願景：一個使用者擁有完全控制權、能夠自行組裝、修改並深入理解其工作原理的機器人生態。為了實現這一點，Hugging Face 提供了強大的軟體支持：

Python 程式設計：機器人完全支援 Python，並內建多個示範專案，讓開發者無縫接軌。
整合 Hugging Face Hub：這是最關鍵的一環。使用者可以直接從 Hub 上超過 170 萬個 AI 模型和 40 萬個資料集中汲取養分，將最前沿的語音、視覺或語言模型部署到自己的實體機器人上，極大加速了創新應用的開發週期。

一盤大棋：Hugging Face 的機器人戰略佈局

推出這兩款機器人並非偶然，而是 Hugging Face 多年來精心佈局的成果。透過策略性收購與合作，他們正逐步構建一個從軟體到硬體的完整開源機器人生態系。

技術收購：2025 年 4 月收購法國新創 Pollen Robotics，為 Reachy 和 HopeJR 的開發帶來了關鍵的硬體技術與團隊。
軟體平台先行：早在 2024 年便推出 LeRobot 平台，這是一個專為機器人設計的開源函式庫，旨在統一 AI 模型、資料集和開發工具。
生態合作：與 The Robot Studio 合作開發 3D 列印機械手臂，與 AI 新創 Yaak 合作擴展自駕機器人的訓練資料，不斷豐富其生態的多樣性。

這一系列舉措形成了強大的協同效應，Hugging Face 不僅僅是賣硬體，而是在為整個社群鋪設一條通往「具身 AI」的康莊大道。

未來展望：一個由社群驅動的智慧時代

當一個高中生或獨立開發者，能用幾百美元就擁有一台可編程的 AI 機器人時，創新的火花將被大量點燃。教育、研究、小型商業自動化等領域都將迎來變革。

Hugging Face 的「機器人民主化」願景，正在將高不可攀的技術轉變為人人皆可參與的創作工具。這一步棋不僅鞏固了其在 AI 領域的領導地位，更預示著一個由全球開發者社群共同驅動、更開放、更具創造力的智慧未來，正加速向我們走來。

心得與觀察

這個消息讓人感到非常振奮，有幾點觀察想分享：

從「煉丹」到「附身」：過去，AI 開發常被戲稱為「煉丹」，開發者在虛擬環境中調整參數、訓練模型。Reachy Mini 的出現，讓這一切變得更具象。開發者現在可以將煉好的「丹」（模型），直接「附身」到一個實體上，觀察它在現實世界中的表現。這種即時的回饋感是純軟體開發無法比擬的。
標準化硬體的威力：AI 領域的進步，很大程度依賴於標準化的資料集（如 ImageNet）和基準測試。在機器人領域，硬體的高度碎片化一直阻礙著模型的通用性。Hugging Face 推出 Reachy Mini，意圖創造一個「硬體界的 ImageNet」，一個大家都可以用來測試和比較模型的標準平台。如果成功，這將極大加速通用機器人技術的發展。
不僅是工具，更是教育平台：對於想進入機器人領域的 AI 開發者，或想學習 AI 的機器人工程師，Reachy Mini 提供了一個完美的學習路徑。它降低了軟硬體整合的複雜度，讓你可以專注於核心的演算法與應用開發。

對開發者的未來影響推論

那麼，Reachy Mini 的出現，對我們開發者來說，長期來看意味著什麼？

「具身 AI」開發門檻顯著降低：你不再需要成為一個硬體專家、電子工程師和軟體工程師的結合體，才能開始你的機器人專案。只要你熟悉 Python 和 Hugging Face 生態，你就可以直接跳到最有趣的部分——教一個機器人學習新技能。這將吸引大量原本只做軟體的開發者投身其中。
催生全新的應用與分享模式：可以預見，Hugging Face Hub 上很快會出現專為 Reachy Mini 設計的「技能模型」。例如，「抓取咖啡杯模型」、「揮手打招呼模型」、「分類桌面物品模型」。開發者可以像下載 App 一樣，下載這些技能到自己的機器人上，並在此基礎上進行二次創作。這將創造一個全新的、基於實體互動的應用生態。
開發者技能樹的轉變：未來，一個優秀的 AI 開發者，其技能樹可能需要增加「與物理世界互動」這一分支。了解一些基礎的機器人學知識（如運動學、ROS），以及如何在充滿不確定性的現實環境中部署和除錯模型，將變得越來越重要。這也為開發者創造了新的職業機會和專業方向。

總結來說，Hugging Face 推出 Reachy Mini，不僅僅是賣一台機器人。他們正在為整個 AI 社群鋪設一條通往物理世界的康莊大道。雖然目前價格不菲，但它所代表的方向——讓 AI 走出螢幕，走進現實——無疑是令人興奮的。

對於開發者來說，這是一個信號：是時候開始思考，當你的程式碼擁有了手和眼睛，你希望它為這個世界做些什麼了。